原名:HERB 2.0: Lessons Learned From Developing a Mobile Manipulator for the Home
作品简介:J. Ziegler 就职于卡尔斯鲁厄测量与控制系统系。卡尔斯鲁厄理工学院 .. 控制 Herb 2.0 直流电源的供电。 Herb 2.0还使用了基于ARM的ing高清摄像头、微软Kinect、激光扫描仪、定位系统……

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