计划从一张自折叠纸折叠多个物体PDF书籍下载

原名:Planning to fold multiple objects from a single self-folding sheet
作品简介:具有通用固定铰链的自折叠折纸。这种方法箱形褶皱图案的每个三角形面（u、v、w）都有三个孔 Tu、Tv 和 Tw，各一个。宾夕法尼亚大学的 Vijay Kumar 和 Mark Yim。……