原名:The Design of Control Architectures for Force-Controlled Humanoids by Stuart O. Anderson
作品简介:与聚合多个基于模型的控制系统相结合。 4.10 混合线性动力学。 6.10 Bang-Bang 失败（动作）。特别是板子端部与地面的撞击，很容易造成脚部支撑，自由度冗余，需要低阻抗……
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原名:The Design of Control Architectures for Force-Controlled Humanoids by Stuart O. Anderson
作品简介:与聚合多个基于模型的控制系统相结合。 4.10 混合线性动力学。 6.10 Bang-Bang 失败（动作）。特别是板子端部与地面的撞击，很容易造成脚部支撑，自由度冗余，需要低阻抗……
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