原名:Continuous-Time Estimation of attitude using B-splines on Lie groups
作品简介:对于某些问题，这种耦合没有缺点。批量姿态确定方法，例如 q-Method [6，pp 表示第 j 个 B 样条基函数，其中 Bj,O 定义如[17]或 de 101。MADE(100s) 平均值 [deg]。 1 13 25 38 50 62 75 87 100 噪声系数 10，2014 年，第 10 页……
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