姿态估计重温 PDF（免费 | 218 页）PDF书籍下载

原名:Pose Estimation Revisited PDF ( Free | 218 Pages )
作品简介:完全投影：约束方程应该应用于完全投影相机模型，而不是像正交模型那样的简化模型。偏爱投影相机模型的原因是它们与正交模型相比的精确性。由于机器人在室内场景中移动……