姿态估计的概率方法（167 页）PDF书籍下载

原名:Probabilistic Approaches for Pose Estimation ( 167 Pages )
作品简介:四元数滤波器 (DQF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 和扩展。卡尔曼。 7-3 肝脏的四种不同姿势包含同一组四个点。……