原名:Experimental evaluation of model predictive control and inverse dynamics control for spacecraft
作品简介:具有非线性规划 (NLP) 线性的 IDVD 算法。在制定 LQ-MPC 问题之前，必须对任何非线性约束进行线性化。这种线性化可能会过度限制问题，从而导致在 2 月 14 日至 18 日于加利福尼亚州纳帕举行的 AIAA 太空飞行力学会议上出现次优情况。……
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