原名:muhammad ali ramay a semi-automatic vision based calibration and control of a micromanipulator …
作品简介:在机器人系统中,微操作起着关键作用,不仅可以校准相机,还可以将微操作器与机器人结合起来。 3.4.2 Matlab 机器人工具箱。解决机械臂逆运动学问题的技术。通常用肉眼是看不到的。……

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