基于模型的可变形物体操纵规划研究综述PDF书籍下载

原名:Survey on Model-based Manipulation Planning of Deformable Objects
作品简介:关键词：机器人操纵，操纵规划，可变形物体，可变形。[82]中描述了机器人折纸折叠系统。折纸的类型.. URL“citeseer.ist.psu.edu/article/gibson97survey.html”。 21……