流体中铰接机构的步态和形态优化（173 页）PDF书籍下载

原名:Gait and Morphology Optimization for Articulated Bodies in Fluids ( 173 Pages )
作品简介:流体中铰接体的步态和形态优化。大卫·威廉·艾伦。 （抽象的）。本论文提出了与流体中铰接体优化相关的新颖结果。这项工作分为三个主要部分：输入波形优化、鱼形运动……