原名:Cartan for Beginners
作品简介:在第一章中,我们通过欧几里得平面 E2 中的曲线几何引入移动框架。我们定义了李群 G 的 Maurer-Cartan 形式,并解释了它在 G 齐次空间子流形研究中的用途。我们给出了更多的例子,包括全纯映射的等价性。……

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