原名:Sidewinding with minimal slip: Snake and robot ascent of sandy slopes arXiv:1410.2945v1
作品简介:密闭空间、攀爬树木和管道,甚至可能潜入松散的空间。频率,表明身体惯性力最小,颗粒摩擦力.. 的儿子布洛克、大卫·兄弟、罗伯特·希尔、卢克·维尔维奇和布拉德·洛克。 (插图)蛇行前进速度 v 与波频率 f 的关系。……

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