原名:PHD THESIS Model-based 3D Hand Pose Estimation from Monocular Video Download (229 Pages)
作品简介:3.7.1 使用 BFGS 更新的顺序二次规划。本文的目标是获得与表示为 SO(3): 的旋转矩阵的完整 3D 位姿流形相关的估计。 R′。 1(t)= R1exp(At)= R1。无穷大。 Σ k=0 .. 描述 3.3: a) 旋前/旋后 b) 外展/内收 b)……

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