原名:a sensorless haptic interface for robotic minimally invasive surgery
作品简介:借助触觉系统，测试对象可以成功地区分木材的硬度ii。第 4 章 3 自由度力反射母盘的设计。图4-17 (a)主机器人振动偏航自由度和(b)分析。用于测量抓取力和组织特性的微夹钳和镊子。……
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原名:a sensorless haptic interface for robotic minimally invasive surgery
作品简介:借助触觉系统，测试对象可以成功地区分木材的硬度ii。第 4 章 3 自由度力反射母盘的设计。图4-17 (a)主机器人振动偏航自由度和(b)分析。用于测量抓取力和组织特性的微夹钳和镊子。……
