原名:real time pose control of parallel robot
作品简介:并联机器人由六个无刷直流（BLDC）执行器组成。 4.1 在线性 BLDC 电机模型存在的情况下控制 EE 的姿态。 55. 3.13 第一电机的正弦响应和绝对误差。设计的自适应控制器很好地跟踪了所需的轨迹。……
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原名:real time pose control of parallel robot
作品简介:并联机器人由六个无刷直流（BLDC）执行器组成。 4.1 在线性 BLDC 电机模型存在的情况下控制 EE 的姿态。 55. 3.13 第一电机的正弦响应和绝对误差。设计的自适应控制器很好地跟踪了所需的轨迹。……
