讲座 5.2 由 Trym Haavardsholm 已知的 3D 点构成姿势PDF书籍下载

原名:Lecture 5.2 Pose from known 3D points by Trym Haavardsholm
作品简介:由于旋转矩阵的列具有单位范数，因此我们还可以找到一个比例因子 λ ，使得 M 的前两列获得单位范数。然后我们有……