使用线性旋转和四元数代数进行姿势估计，作者：Tim BarfootPDF书籍下载

原名:Pose Estimation using Linearized Rotations and Quaternion Algebra by Tim Barfoot
作品简介:使用线性旋转和四元数代数进行姿态估计 Timothy Barfoot a、James R. Forbes、Paul T. Furgale a 多伦多大学航空航天学院……