原名:RGB-D object pose estimation in unstructured environments by Changhyun Choi
作品简介:因此，重要的挑战是设计一个可以在第 3 节中检测和估计姿势的系统，第 4.1 节中谨慎地描述了 RGB-D 姿势估计方法，然后在第 4.1 节中引入了我们的颜色增强对特征。聚合所有可能的姿势假设的过程。……
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原名:RGB-D object pose estimation in unstructured environments by Changhyun Choi
作品简介:因此，重要的挑战是设计一个可以在第 3 节中检测和估计姿势的系统，第 4.1 节中谨慎地描述了 RGB-D 姿势估计方法，然后在第 4.1 节中引入了我们的颜色增强对特征。聚合所有可能的姿势假设的过程。……
