使用共形几何代数对机器人机械臂进行鲁棒位姿控制PDF书籍下载

原名:Robust Pose Control of Robot Manipulators Using Conformal Geometric Algebra
作品简介:http://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdf。 （El documento empieza en la Adv. Appl. Clifford Algebras 24 (2014), 533–552 扰动和参数变化，需要一个鲁棒的非线性控制器……