用 25 行代码实现基于模型的物体姿势 – Center forPDF书籍下载

原名:Model-Based Object Pose in 25 Lines of Code – Center for
作品简介:在本文中，我们描述了一种从单个物体中查找物体姿态的方法
POSIT（POS with ITerations），在其迭代循环中使用近似位姿……