原名:Development of a Model and Simulation Framework for a Modular
作品简介:2012 年 6 月 11 日 2 机器人腿的运动学和动态建模。 12.传感器,简单或
机器人实现其目的所需的先进程度。身体上
使用 Matlab 的 Simulink 软件和 Sim- 建立腿部模型。……

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