原名:Pose Error Estimation of a Quadcopter in the Outdoors
作品简介:室外测试飞行期间记录的四轴飞行器姿态估计。对于高维可视化的 x、y 和径向基函数,四轴飞行器的位置估计误差约为 150 毫米。维斯格拉-。 《图标 2012》,第 218–222 页。 Slama, C.C.、Theurer, C. 和 Henriksen, S.W. (1980)。……

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