用于机器人箱拣选的重杂乱环境中的快速对象定位和姿态估计PDF书籍下载

原名:Fast Object Localization and Pose Estimation in Heavy Clutter for Robotic Bin Picking
作品简介:其次，我们引入了一种称为快速定向倒角匹配（FDCM）的高效形状匹配算法，该算法用于可靠地检测对象。……