原名:Direct Pose Estimation and Refinement
作品简介:在直接视觉里程计中。第 4 章（补充）。第 6 页。 6. 贡献。 ○ 在具有挑战性的环境中进行稳健且实时的姿态估计 DTAM。提高高帧率数据的可用性。 https://github.com/halismai/bpvo……
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原名:Direct Pose Estimation and Refinement
作品简介:在直接视觉里程计中。第 4 章（补充）。第 6 页。 6. 贡献。 ○ 在具有挑战性的环境中进行稳健且实时的姿态估计 DTAM。提高高帧率数据的可用性。 https://github.com/halismai/bpvo……
