激光位姿图的信息论压缩 – TapasPDF书籍下载

原名:Information-Theoretic Compression of Pose Graphs for Laser – tapas
作品简介:在基于图的同步定位和建图中，位姿图会增长
随着时间的推移，Olson, E. 稳健且高效的机器人测绘。博士论文，麻省理工学院
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