原名:Pose and Motion from Contact
作品简介:推动的动态分析产生了一个非线性系统,该系统通过接触与物体位姿 和 相关。接触边缘并且由于准静态性质而不能定量估计物体的运动。同时申请 19] Suresh Goyal、Andy Ruina 和 Jim Papadopoulos。平面滑动干式……

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