视觉姿势估计和校准算法 – DiVA PortalPDF书籍下载

原名:Pose Estimation and Calibration Algorithms for Vision – DiVA Portal
作品简介:该系统通过融合视觉和惯性传感器实现实时位姿估计。在这篇论文中，姿态估计的问题是使用……