原名:Manipulator Jacobian 作品简介:逆运动学作为误差最小化。将误差函数 e(q) 定义为当前末端执行器位姿与所需末端执行器位姿之间的差异。误差函数…… 资源下载包年VIP免费升级包年VIP 0 0 摆姿势